『题目』：预先规划是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定一条可飞行航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化（）
- 答案:
- A.错误
1、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制订出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境现实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力（）
- 答案:
- A.实时规划；快速航迹规划算法
2、自动飞行是由飞行控制系统按照预先规划的航线自动控制无人机飞行的飞行模式（）
- 答案:
- A.正确 jXjYвɑ.СОm
3、自动飞行是指由按照预先规划的航线自动控制无人机飞行的飞行模式。57（）
- 答案:
- A.飞行控制系统
4、任务规划的主要目标是根据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考量无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自的，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地（）
- 答案:
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