『题目』：通电时，机器人关节发生了位移情况下，需要进行“更新转数计数器”操作（）
- 答案:
- A.错误
1、固定区或无缝道岔发生严重不均匀位移，如锁定轨温变化大于5℃或局部位移量大于10mm，需要进行应力调整（）
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2、当发生重大安全隐患范围之外的突发重大事故事件、紧急情况或应急事件，或者应急演练结果反馈需要，企业和项目部应及时对事故隐患排查治理体系进行更新（）
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3、无缝线路固定区和道岔区发生严重的不均匀位移，如锁定轨温变化大于5℃或局部位移量大于mm，需要进行应力调整。（《太原铁路局无缝线路（道岔）管理细则》5.1.2.5）（）
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4、某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件，在进行机器人选型时，为节约成本，可以选用通用型关节机器人产品，只要做好机器人本体的防护即可（）
- 答案:
- A.错误
5、测量机器人关节和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件（）
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6、机器人可能需要在工作台上多个工件位置处进行工作，这时需要定义的是（）
- 答案:
- A.工件坐标系
7、在使用示教器运行机器人前不需要按手持盒上的RESET复位就可以进行操作（）
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8、__是指机器人系统内所有知识点必须经过审核员进行复核才能更新、上线、下线（）
- 答案:
- A.更新发布
9、工业机器人使用6个月之后，需要进行（）
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10、电机装配任务中，机器人抓取装配好的电机，需要进行检测实现智能入库（）
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11、当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重新编程（）
- 答案:
- A.正确
12、以下哪种情况需要对工业机器人进行零点标定（）
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13、工业机器人零点复归需要每周进行一次（）
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