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机器人本体作直交位置数据定位时,其控制点是机械法兰面中心()

 

『题目』:机器人本体作直交位置数据定位时,其控制点是机械法兰面中心()

  • 答案:
  • A.错误

1、机器人本体作直交位置数据定位时,其控制点是工具坐标系原点()

  • 答案:
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2、采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时,工具坐标系的原点空间位置保持不变()WWW.JXjYвα.CΟM 分享

  • 答案:
  • A.正确

3、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差和分辨率系统误差。一般来说重复定位精度高于绝对定位精度()

  • 答案:
  • A.正确

4、采用直交JOG控制机器人本体动作时,控制对象为机械法兰坐标系()

  • 答案:
  • A.错误

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