『题目』：机器人的自由度数不等于关节数目（）
- 答案:
- A.错误
1、工业机器人有若干个关节，一个简单的机器人至少需要3-5个自由度。最多有6个自由度（）
- 答案:
- A.错误
2、为使机构具有确定运动条件，则机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目（）
- 答案:
- A.正确
3、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器（）
- 答案:
- A.正确
4、下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）
- 答案:
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5、在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（）
- 答案:
- A.在两点之间增加过渡点
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