『题目』：将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点，法兰盘中心指向法兰盘定位孔方向定义为+Y方向，垂直法兰向外为+Z方向，最后根据右手法则可判定X方向（）
- 答案:
- A.错误
1、机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（） jxjуBa.CОm 整理
- 答案:
- A.错误
2、工具坐标系一经设定,就不能更改了,即使安装新夹具后也不能重新定义工具坐标系，否则会影响机器人的精确运行（）
- 答案:
- 正在整理中！
3、TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的（）
- 答案:
- A.正确
4、工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（）
- 答案:
- 正在整理中！
5、确定工具中心点在直角坐标系中的位置的值是？确定工具绕直角坐标系三轴的角度的值是（）
- 答案:
- A.XYZWPR
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