『题目』：按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（）
- 答案:
- A.错误
1、对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位置数据具有唯一解（）
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2、操作票应填写设备双重名称。填写操作票严禁并项、添项及用勾划的方法颠倒操作顺序、、、、压板、切换开关、熔断器等均应视为独立的操作对象单独列项（）
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3、 jXJybα·СΟM弧线圈从一台变压器中性点切换到另一台变压器中性点运行时，必须先将消弧线圈与系统隔离，按顺序操作（）
- 答案:
- A.先拉后合
4、调整性操作是指负荷增减、不涉及人为就地启停或切换设备（系统），或在DCS上实现顺序控制的操作（）
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5、用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）
- 答案:
- A.关节参考坐标系
6、DCS手动、自动、串级切换操作时，依次顺序是（）
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7、旋转至回放模式，按下【轴操作键】，机器人各轴可移动至所希望的位置，各轴在所选坐标系中运动。各轴只在“按住”【轴操作键】时运动。X（）
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8、发那科机器人要切换坐标系只要按下键（）
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9、手动操作机器人时，使用关节坐标时TP显示为（），使用工具坐标时TP显示为（）
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10、世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（）
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11、涉及通信电源设备的试验、切换、充放电，需要顺序操作多个开关、刀闸的作业过程必须填写通信（）
- 答案:
- A.操作票
12、手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为（）
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13、发那科机器人系统中切换坐标系的快捷键是[STEP]（）
- 答案:
- A.错误
14、通电时，机器人关节发生了位移情况下，需要进行“更新转数计数器”操作（）
- 答案:
- A.错误
15、直交JOG的平移动作是指控制机器人工具坐标系原点沿着世界坐标系的轴做纯移动（）
- 答案:
- A.正确
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