『题目』：无人机任务规划是实现飞行任务与载荷匹配的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率（）
- 答案:
- A.错误
1、是无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求飞行航迹（）
- 答案:
- A.预先规划，全局最优
2、中移凌云在行业应用层面将无人机行为抽象成不同类型动作指令集，通过对指令集进行编排形成一套完整流程，并配合载荷设备在全流程中的关键节点进行数据采集，最终实现行业应用的飞行任务（）
- 答案:
- 正在整理中！
3、无人机控制站主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成，可完成对无人机机载任务载荷等的操纵控制（）
- 答案:
- A.正确
4、中移凌云无人机平台作为网联无人机管理与应用平台，可实现无人机终端接入管理、人员管理、飞行任务管理等网联无人机通用功能，也可提供面向场场景的视频传输、图像识别、智能分析等场景化应用功能（）
- 答案:
- 正在整理中！
5、《架空输电线路无人机巡检技术》中，从任务荷载来看，受制于飞行平台带载能力和现有任务载荷的性能参数，一般采用可见光相机或红外成像仪（）
- 答案:
- A.错误
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