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FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置,而可忽略其位姿时,最方便的创建工具坐标系的方法是直接

 

『题目』:FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置,而可忽略其位姿时,最方便的创建工具坐标系的方法是直接输入法()

  • 答案:
  • A.错误

1、机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由旋转自由度确定()

  • 答案:
  • 正在整理中!

2、FANUC工业机器人仿真工具的添加可以通过双击机器人末端的法兰盘来打开工具属性对话框,从而完成工具的添加与修改()

  • 答案:
  • A.错误

3、关节型工业机器人的机械结构包括三大部分:底座.手臂和末端执行器。四大部分:底座.手臂.手腕和末端执行器()

  • 答案:
  • 正在整理中!

4、对车辆运输车的超限认定,按照《交通运输部办公厅公an部办公厅工业和信息化部办公厅关于深入推进车辆运输车治理工作的通知》(交办运函【2018】702号)有关要求执行,对于合规车辆运输车且装载长度、宽度未超过车辆运输车外廓尺寸限值,装载符合要求的是()

  • 答案:
  • A.平头铰接列车装载6辆及以下。
  • B.长头铰接列车装载7辆及以下。
  • C.中置轴车辆运输车装载9辆及以下

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