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机器人工作空间的形状是固定的,不因机器人的运动坐标形式不同而不同()

 

『题目』:机器人工作空间的形状是固定的,不因机器人的运动坐标形式不同而不同()

  • 答案:
  • A.错误

1、在额定负载条件下,使被测关节进入稳定工作状态,其他关节固定,令机器人被测关节以最大速度做出最大范围的运动,测出速度的最大值为()

  • 答案:
  • A.最大单轴速度

2、工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等()

  • 答案:
  • A.正确

3、机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点,当前点、中间点与目标点三点决定一段圆弧,机器人运动状态可控,运动路径,常用于机器人在工作状态移动()

  • 答案:
  • 正在整理中!

4、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域,以及手部本身所能到达的区域()

  • 答案:
  • A.正确

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