『题目』:机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TC.P。机器人TC.P点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的TC.P点尽可能精确。X()
- 答案:
- A.错误
1、工业机器人的三种运动指令都有不同的()
- 答案:
- A.运动方式
2、旋转至回放模式,按下【轴操作键】,机器人各轴可移动至所希望的位置,各轴在所选坐标系中运动。各轴只在“按住”【轴操作键】时运动。X()
- 答案:
- A.错误
3、三相反应式步进电动机要在连续改变通电的状态下,获得连续不断的步进运动,在设计时必须做到在不同相的磁极下,定、转子齿的相对位置应依次错开齿距()
- 答案:
- 正在整理中!
4、www.jXjyBA·COM 分享默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TC.P沿X轴运动()
- 答案:
- A.正确
5、默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺或逆时针旋转,TC.P沿Z轴运动()
- 答案:
- A.正确
6、默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TC.P沿Z轴负方向轴运动()
- 答案:
- A.正确
7、沿同一条轨迹做相反方向的运动时,轨迹位置准确度会有不同,轨迹姿态准确度和准确度基本相同()
- 答案:
- A.运动速度
8、默认情况下,正面面对机器人,摇杆左摇动,TC.P沿Z轴负方向轴运动()
- 答案:
- 正在整理中!
9、默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TC.P向右运动()
- 答案:
- 正在整理中!
10、默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TC.P向后运动()
- 答案:
- 正在整理中!
11、机器人不同程序之间需要相同的位置数据可使用哪种类型变量()
- 答案:
- A.PR[1]
12、沿同一条轨迹做相反方向的运动时,轨迹位置准确度会有不同,基本相同()
- 答案:
- A.轨迹姿态准确度
- B.运动速度准确度
13、机器人只有在零点校准之后方可进行笛卡尔运动,并且要将机器人移置安全位置()
- 答案:
- A.正确
原文链接:机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TC.P。机器人TC.P点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才,转载请注明来源!