『题目』:在进行机器人零点校准时,如果示教盒上显示的电机偏移值和机器人本体上的标签数值不一致,以记录示教盒上数值为准()
- 答案:
- A.错误
1、在机器人零点校准过程中,如果靠近校准点,应使用运动模式()
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2、机器人只有在零点校准之后方可进行笛卡尔运动,并且要将机器人移置安全位置()
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3、如果上显示的告警信息标示的是轮径和加速度计的校准未做,那么要求进行校准(由CC完成自动校准)()
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4、如果主控板内部有两台电机的参数,校对时第二台电机的参数有部分不能显示出来,需要在程序中进行切换()
- 答案:
- A.对
5、如果TOD上显示的告警信息标示的是轮径和加速度计的校准未做,那么要求进行校准(由CC完成自动校准)()
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6、如果机器人需要进行零点复归,会表现为下列那种情况() jXJувA·Сom收集
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