『题目』：采用直交JOG控制机器人本体动作时，控制对象为机械法兰坐标系（）
- 答案:
- A.错误
1、采用直交JOG控制机器人本体动作时，控制对象为工具坐标系（）
- 答案:
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2、采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置保持不变（）
- 答案:
- A.正确
3、下面哪个不是机器人系统的基本结构？（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）（）
- 答案:
- A.人
4、工业机器人三个月保养内容:1、控制部分的电缆2、控制器的通风3、连接机械本体的电缆4、接插件的固定状况是否良好5、6、清除机器上的灰尘和杂物（）
- 答案:
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