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在机器人运行轨迹中,为了绕开障碍物,经常需要设置一些中间点,中间点的行走方式经常采用FINE而不是CNT,

 

『题目』:在机器人运行轨迹中,为了绕开障碍物,经常需要设置一些中间点,中间点的行走方式经常采用FINE而不是CNT,这是为了提高精确度()

  • 答案:
  • A.错误

1、在切割、涂胶、焊接等虚拟工作站中,常会需要处理一些不规则的曲线,通过描点法可以根据3D模型的曲线特征自动转换成机器人的运行轨迹()

  • 答案:
  • A.错误

2、在切割、涂胶、焊接等工作站中,常会需要处理一些不规则的曲线,即根据3D模型的曲线特征自动转换成机器人的运行轨迹()

  • 答案:
  • A.图形化编程

3、当机器人运行轨迹相同,工件位置不同,只需要更新工件坐标系即可,无需重新编程()

  • 答案:
  • A.正确

4、为了掌握管道的腐蚀情况,需要经常了解清管器酌运行速度、清管压差、放空量和排污量等参数()

  • 答案:
  • A.错误

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