2010继续教育作业

2010年机械工程专业继续教育公需科目的作业是什么——一、专业课作业 11、PD控制方式的特点有哪些？适用于什么情况下？12、基于位置控制的力控制系统、基于力矩控制的力控制系统分别适用于何 种机器人操作臂？各有哪些特点？13、作为机器人控制基本的运动方程式的动 … 阅读全文