战疫赋能继续教育

robotstudio建立工具坐标重量是什么 然啊然转圈圈:RobotStudio离线编程中工具数据Tooldata记录了工具的TCP、重量、重心。机器人自带一个默认的工具数据tool0,重心与TCP位置都在第六轴法兰盘中心。假设吸盘2kg，高度10cm 一、 … 阅读全文